Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitacão robótica

Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitacão robótica

Esta tese trata da estimativa de torque e rigidez do paciente dirigida por EMG e sua utilização para adaptar a rigidez do robô durante a reabilitação assistida por robôs. Os sinais eletromiográficos (EMG), obtidos de músculos que atuam durante os movimentos de flexão e extensão de um usuário uti...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Guido Gómez Peña
Other Authors: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2017
Subjects:
Controle de impedância adaptativa
Eletromiografia
Modelos musculares
Adaptive impedance control
Electromyography
Muscle models
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/

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