Otimização no balanceamento de mecanismos tri-dimensionais do tipo RSSR.

Este trabalho trata do emprego de técnicas numéricas de otimização - utilizando o método do Gradiente Reduzido Generalizado - para o balanceamento de mecanismno espaciais ou tri-dimensionais do tipo \"RSSR\". O critério de balanceamento visa a minimização da resultante das forças e da...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Tarcisio Antonio Hess Coelho
Other Authors: Valter Francisco Arruda Alves
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 1997
Subjects:
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-18092017-085230/