Implementação de um controlador PID digital para robótica baseado em computação reconfigurável
Neste trabalho de mestrado foram desenvolvidas duas arquiteturas de controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo) digital para controle de motores CC. O controlador PID foi desenvolvido para ser integrado a um sistema mais complexo de gerenciamento de um robô. O controlador PID permite q...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade de São Paulo
2001
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| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18012018-172104/ |