Influência do comportamento estrutural no erro de posicionamento de uma máquina de cinemática paralela.
Apesar do esforço despendido pelas comunidades acadêmica e industrial (artigos, patentes e protótipos de laboratório), as Máquinas de Cinemática Paralela - MCPs - ainda apresentam uma participação inexpressiva no mercado de máquinasferramentas e robôs. Uma das razões para este fato são os seus b...
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Language: | Portuguese |
Published: |
Universidade de São Paulo
2007
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Subjects: | |
Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-17012008-120657/ |