Controle longitudinal e lateral para veículos terrestres de categoria pesada

Controle longitudinal e lateral para veículos terrestres de categoria pesada

Este projeto apresenta o desenvolvimento de um controle longitudinal e lateral para um veículo terrestre de categoria pesada, usando o conceito de geração de curvas de Clothoids. O controle é em malha fechada, com realimentação de velocidade e posição global (X,Y) do veículo no plano bi-dimensio...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Solander Patrício Lopes Agostinho
Other Authors: Marco Henrique Terra
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2015
Subjects:
Clothoids
Controle cruzeiro
Controle lateral
Segmento de trajetória
Sistemas autônomos
Autonomous systems
Cruise control
Lateral control
Path following
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-16122015-082915/

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