Controle longitudinal e lateral para veículos terrestres de categoria pesada
Este projeto apresenta o desenvolvimento de um controle longitudinal e lateral para um veículo terrestre de categoria pesada, usando o conceito de geração de curvas de Clothoids. O controle é em malha fechada, com realimentação de velocidade e posição global (X,Y) do veículo no plano bi-dimensio...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade de São Paulo
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-16122015-082915/ |