Controladores Markovianos aplicados a um robô manipulador subatuado

Controladores Markovianos aplicados a um robô manipulador subatuado

Este trabalho trata do controle Markoviano aplicado a um robô manipulador visando obter um sistema tolerante a falhas. Os controladores H2, H&#8734, e H2/H&#8734 Markovianos são calculados e aplicados ao robô em diversas situações de operação. Os controladores obtidos mantiveram a estabi...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Daniel Vidal Farfan
Other Authors: Marco Henrique Terra
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2000
Subjects:
Controle Markoviano
Falhas em robôs manipuladores
Robôs manipuladores subatuados
Faults in robotics manipulators
Markovian control
Underactuated robot manipulator
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-14112017-101923/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-14112017-101923/

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