Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente
Cada vez mais empilhadeiras robóticas são utilizadas para a tarefa de transporte em indústrias e armazéns. O gerenciamento dessas empilhadeiras é a chave para um sistema de transporte eficiente visando maximizar sua taxa de transferência. Um dos principais problemas na operação desses sistemas é...
Main Author: | Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini |
---|---|
Other Authors: | Glauco Augusto de Paula Caurin |
Language: | Portuguese |
Published: |
Universidade de São Paulo
2010
|
Subjects: | |
Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14072010-170124/ |
Similar Items
-
Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente
by: Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira
Published: (2010) -
Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos
by: Oliveira, Marcelo Manoel de
Published: (2013) -
Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos
by: Marcelo Manoel de Oliveira
Published: (2013) -
COMPARISON OF THREE OBSTACLE AVOIDANCE METHODS FOR AN AUTONOMOUS GUIDED VEHICLE
by: MODI, SACHIN BRISMOHAN
Published: (2002) -
Obstacle avoidance in AGVs : Utilizing Ultrasonic sensors
by: Shaholia, Kewal
Published: (2016)