Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente

Cada vez mais empilhadeiras robóticas são utilizadas para a tarefa de transporte em indústrias e armazéns. O gerenciamento dessas empilhadeiras é a chave para um sistema de transporte eficiente visando maximizar sua taxa de transferência. Um dos principais problemas na operação desses sistemas é...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini
Other Authors: Glauco Augusto de Paula Caurin
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2010
Subjects:
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14072010-170124/