KA\'I yxo: uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em monitoramento ambiental.

KA\'I yxo: uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em monitoramento ambiental.

Este trabalho apresenta a concepção, o projeto, o desenvolvimento e a validação experimental de uma plataforma robótica bioinspirada o robô KA\'I yxo com a habilidade de escalar árvores para aplicação em monitoramento ambiental. Tal motivação surgiu da necessidade crescente do estudo...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Reinaldo de Bernardi
Other Authors: Jose Jaime da Cruz
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2014
Subjects:
Controle motor bioinspirado
Geradores centrais de padrões
Monitoramento ambiental
Robôs bioinspirados
Robôs que escalam
Times assíncronos
Asynchronous teams
Bioinspired motor control
Bioinspired robots
Central pattern generators
Climbing robots
Environmental monitoring
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13082015-114113/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13082015-114113/

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