Estimação de movimento a partir de imagens RGBD usando homomorfismo entre grafos

Recentemente surgiram dispositivos sensores de profundidade capazes de capturar textura e geometria de uma cena em tempo real. Com isso, diversas técnicas de Visão Computacional, que antes eram aplicadas apenas a texturas, agora são passíveis de uma reformulação, visando o uso também da geometri...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: David da Silva Pires
Other Authors: Roberto Marcondes Cesar Junior
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2012
Subjects:
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-13022014-152114/