Estimação de movimento a partir de imagens RGBD usando homomorfismo entre grafos
Recentemente surgiram dispositivos sensores de profundidade capazes de capturar textura e geometria de uma cena em tempo real. Com isso, diversas técnicas de Visão Computacional, que antes eram aplicadas apenas a texturas, agora são passíveis de uma reformulação, visando o uso também da geometri...
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Language: | Portuguese |
Published: |
Universidade de São Paulo
2012
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Subjects: | |
Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-13022014-152114/ |