Sistema ativo de auto-estabilização para veículos suspensos.

Durante as últimas décadas, têm sido realizados vários estudos sobre a aplicação de veículos suspensos como em teleféricos, bondinhos, linhas de transporte e/ou montagem em indústrias, e robôs para finalidades diversas. Como veículos suspensos possuem comportamento de pêndulo, estão suscetíveis...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Danilo Martins Vieira
Other Authors: Delson Torikai
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2009
Subjects:
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-11082010-151256/