Sistema ativo de auto-estabilização para veículos suspensos.
Durante as últimas décadas, têm sido realizados vários estudos sobre a aplicação de veículos suspensos como em teleféricos, bondinhos, linhas de transporte e/ou montagem em indústrias, e robôs para finalidades diversas. Como veículos suspensos possuem comportamento de pêndulo, estão suscetíveis...
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Language: | Portuguese |
Published: |
Universidade de São Paulo
2009
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Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-11082010-151256/ |