Avaliação da eficiência de compensadores de atrito aplicados a válvulas de controle.
O objetivo deste trabalho é reduzir o efeito do atrito estático em malhas de controle. A não-linearidade inserida por esse fenômeno pode diminuir a eficiência de um controlador PID e até tornar o sistema em malha fechada oscilatório. Para minimizar esse problema, são testados compensadores prese...
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Language: | Portuguese |
Published: |
Universidade de São Paulo
2013
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Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11072014-104109/ |