Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos

De acordo com a Organização Mundial da Saúde,cerca de 1,2milhões de pessoas no mundo morrem em acidentes de trânsito. Sistemas de assistência ao motorista e veículos autônomos podem diminuir o número de acidentes. Dentre as várias demandas existentes para viabilizar essa tecnologia, sistem...

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Bibliographic Details
Main Author: Patrick Yuri Shinzato
Other Authors: Denis Fernando Wolf
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2015
Subjects:
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082015-100709/