Implementação do método de campos potenciais para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável.
Os algoritmos de navegação, para robôs móveis, baseados em células, ainda são de alto custo computacional. Depois de uma pesquisa dentre os algoritmos disponivéis, realizando comparações de desempenho entre salas e corredores chegou-se a um algoritmo que além de ótimo era altamente usado dent...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade de São Paulo
2002
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| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07032003-115627/ |