Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos
A tarefa de planejamento de trajetórias de robôs móveis autônomos consiste em determinar objetivos intermediários para que um robô seja capaz de partir de sua localização inicial e alcançar seu objetivo final. Além do planejamento, é importante definir um método de controle da navegação (seguime...
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| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade de São Paulo
2017
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| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/ |