Sistema de Navegação para Robôs Móveis Baseado em Mapas Cognitivos
Dentro da área da Robótica, Robôs Móveis têm recebido crescente atenção. Robôs móveis se propõem a realizar uma variedade de tarefas mais complexas que seus antecessores, os robôs industriais. Para tal, são necessárias técnicas que lhes permitam interagir de forma efetiva com o ambiente. A parte...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade de São Paulo
1999
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| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06032018-105039/ |