Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô

Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô

Supondo-se que os robôs coexistirão conosco num futuro próximo, é então evidente a necessidade de Arquiteturas de Controle Inteligentes voltadas para a Interação Humano-Robô. Portanto, este trabalho desenvolveu uma Organização de Arquitetura de Controle Inteligente comportamental, cujo objetivo...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Silas Franco dos Reis Alves
Other Authors: Ivan Nunes da Silva
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2016
Subjects:
Arquitetura de controle
Interação humano-robô
Robótica assistiva
Robótica móvel
Sistemas inteligentes
Assistive robotics
Control architecture
Human-robot interaction
Intelligent systems
Mobile robotics
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082016-142914/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082016-142914/

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