Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis
Este trabalho propõe um módulo básico de aquisição e pré-processamento de imagem colorida aplicado a robôs móveis, implementado em hardware reconfigurável, dentro do conceito de sistemas SoC (System-on-a-Chip). O módulo básico é apresentado em conjunto com funções mais específicas de pré-process...
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| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade de São Paulo
2004
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| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04082004-132629/ |