Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis

Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis

Este trabalho propõe um módulo básico de aquisição e pré-processamento de imagem colorida aplicado a robôs móveis, implementado em hardware reconfigurável, dentro do conceito de sistemas SoC (System-on-a-Chip). O módulo básico é apresentado em conjunto com funções mais específicas de pré-process...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Vanderlei Bonato
Other Authors: Eduardo Marques
Language:Portuguese
Published: Universidade de São Paulo 2004
Subjects:
câmera cmos
computação embutida
fpga
reconhecimento de gestos
rede neural booleana
visão computacional
Boolean Neural Network
FPGA
Gesture Recognition
Robotics
SoC
Vision System
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04082004-132629/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04082004-132629/

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