Melhorias de estabilidade numérica e custo computacional de aproximadores de funções valor de estado baseados em estimadores RLS para projeto online de sistemas de controle HDP-DLQR

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Full description

Bibliographic Details
Main Author: Ferreira, Ernesto Franklin Marçal
Other Authors: Fonseca Neto, João Viana da
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Universidade Federal do Maranhão 2017
Subjects:
Programação Dinâmica
Aprendizagem por Reforço
Programa ção Dinâmica Heurística
Controle Multivariável
Controle Ótimo
Regulador Linear Quadrático Discreto
Mínimos Quadrados Recursivos
Decomposição QR
Dynamic Programming
Reinforcement Learning
Heuristic Dynamic Programming
Multivariable Control
Optimal Control
Discrete Linear Quadratic Regulator
Recursive Least-Squares
Engenharia de Software
Online Access:http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/1687

Internet

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