Efficient construction of multi-scale image pyramids for real-time embedded robot vision
Detectores de pontos de interesse, ou detectores de keypoints, têm sido de grande interesse para a área de visão robótica embarcada, especialmente aqueles que possuem robustez a variações geométricas, como rotação, transformações afins e mudanças em escala. A detecção de características invariáveis...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | English |
| Published: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/720 |