Método de mapeamento por perspectiva inversa aplicado à determinação da distância de objetos em sistemas avançados de assistência ao condutor
O problema de reconhecimento de objetos e características de rodovias está demandando cada vez mais atenção aos veículos automotivos em função da grande tendência em pesquisas em direção ao carro autônomo. Os sistemas avançados de auxílio ao condutor (ADAS – Advanced Driver Assistance System), são c...
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Language: | Portuguese |
Published: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2017
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Online Access: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2537 |