Controle não linear de posição e vibração de manipuladores robóticos com juntas e elos flexíveis utilizando materiais inteligentes
CAPES; CNPq === Neste trabalho é apresentado a modelagem e controle de um manipulador robótico com características flexíveis tanto nas juntas como nos elos. A modelagem matemática é obtida através da formulação de Lagrange. Na estratégia de controle são considerados como atuadores os motores CC (Cor...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2016
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| Online Access: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/1577 |