Sintonia automática dos parâmetros de um controlador para um quadrirrotor de modelo desconhecido em voo pairado

Sintonia automática dos parâmetros de um controlador para um quadrirrotor de modelo desconhecido em voo pairado

Orientador: Janito Vaqueiro Ferreira === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica === Made available in DSpace on 2018-08-25T19:21:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Miranda_ConradoSilva_M.pdf: 11847342 bytes, checksum: 96a6b7a5caa8c1b41571795cc6e8164...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Miranda, Conrado Silva, 1989-
Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
Format: Others
Published: [s.n.] 2014
Subjects:
Controle automático
Calibração
Estimação de estado generalizado
Automatic control
Calibration
State estimation
Online Access:MIRANDA, Conrado Silva. Sintonia automática dos parâmetros de um controlador para um quadrirrotor de modelo desconhecido em voo pairado. 2014. 131 p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/265909>. Acesso em: 25 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265909

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MIRANDA, Conrado Silva. Sintonia automática dos parâmetros de um controlador para um quadrirrotor de modelo desconhecido em voo pairado. 2014. 131 p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/265909>. Acesso em: 25 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265909

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