Geração de mapas de ambientes utilizando um sistema de percepção LIDAR - 3D

Geração de mapas de ambientes utilizando um sistema de percepção LIDAR - 3D

Orientador: Pablo Siqueira Meirelles === Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica === Made available in DSpace on 2018-08-26T13:45:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alvarez-Jacobo_JustoEmilio_D.pdf: 7664743 bytes, checksum: 72e7ab67912a544a9178da02711121d9...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Alvarez-Jácobo, Justo Emilio, 1973-
Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
Format: Others
Published: [s.n.] 2013
Subjects:
Navegação autônoma
Visão de robô
Percepção sensorial
Modelagem 3D
Autonomous navigation
Robot vision
Sensory perception
3D modeling
Online Access:ALVAREZ-JÁCOBO, Justo Emilio. Geração de mapas de ambientes utilizando um sistema de percepção LIDAR - 3D. 2013. 163 p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/265854>. Acesso em: 26 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265854

Internet

ALVAREZ-JÁCOBO, Justo Emilio. Geração de mapas de ambientes utilizando um sistema de percepção LIDAR - 3D. 2013. 163 p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/265854>. Acesso em: 26 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265854

Similar Items