Uso de fluxo óptico na odometria visual aplicada a robótica

Uso de fluxo óptico na odometria visual aplicada a robótica

Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica === Made available in DSpace on 2018-08-26T21:38:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Araujo_DarlaCarolinedaSilva_M.pdf: 5678583 bytes, checksum: a6ed9886369705a8853f15d...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Araújo, Darla Caroline da Silva, 1989-
Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
Format: Others
Published: [s.n.] 2015
Subjects:
Fluxo óptico
Robôs móveis
Visão por computador
Navegação de robôs móveis
Optical flow
Mobile robot
Computer vision
Mobile robot navigation
Online Access:ARAÚJO, Darla Caroline da Silva. Uso de fluxo óptico na odometria visual aplicada a robótica. 2015. 60 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/265835>. Acesso em: 26 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265835

Internet

ARAÚJO, Darla Caroline da Silva. Uso de fluxo óptico na odometria visual aplicada a robótica. 2015. 60 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/265835>. Acesso em: 26 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265835

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