Ambiente de simulação de manipuladores paralelos : modelagem, simulação e controle de uma plataforma Stewart

Ambiente de simulação de manipuladores paralelos : modelagem, simulação e controle de uma plataforma Stewart

Orientador: João Mauricio Rosario === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica === Made available in DSpace on 2018-08-12T18:15:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LaraMolina_FabianAndres_M.pdf: 3777126 bytes, checksum: 5d2bb864ea5a4dc9fb76ddeeeb83c38f...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Lara Molina, Fabian Andres
Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
Format: Others
Language:Portuguese
Published: [s.n.] 2008
Subjects:
Simulação e modelagem
Robótica
Controle automático
Parallel manipulators
Stwart platform
Modeling simulation
Robotic
Automatic control
Online Access:LARA MOLINA, Fabian Andres. Ambiente de simulação de manipuladores paralelos: modelagem, simulação e controle de uma plataforma Stewart. 2008. 148 p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/265016>. Acesso em: 12 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265016

Internet

LARA MOLINA, Fabian Andres. Ambiente de simulação de manipuladores paralelos: modelagem, simulação e controle de uma plataforma Stewart. 2008. 148 p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/265016>. Acesso em: 12 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265016

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