Projeto e montagem experimental de um manipulador robotico não-linear de dois graus de liberdade

Projeto e montagem experimental de um manipulador robotico não-linear de dois graus de liberdade

Orientadores: Helder Anibal Hermini, Jose Manoel Balthazar === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica === Made available in DSpace on 2018-08-06T08:25:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Paracencio_LuisGustavodeMello_M.pdf: 4796765 bytes, checksum: 9...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Paracencio, Luis Gustavo de Mello
Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
Format: Others
Language:Portuguese
Published: [s.n.] 2005
Subjects:
Manipuladores (Mecanismo)
Robos - Dinâmica
Grupos holomicos
Dinâmica
Robótica
Robotic manipulators
Nonlinear dynamics
Monholonomic systems
Online Access:PARACENCIO, Luis Gustavo de Mello. Projeto e montagem experimental de um manipulador robotico não-linear de dois graus de liberdade. 2005. 79p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264672>. Acesso em: 6 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264672

Internet

PARACENCIO, Luis Gustavo de Mello. Projeto e montagem experimental de um manipulador robotico não-linear de dois graus de liberdade. 2005. 79p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264672>. Acesso em: 6 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264672

Similar Items