Determinação automatica de trajetorias otimas para um manipulador na presença deobstaculos

Orientador: Douglas Eduardo Zampieri === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica === Made available in DSpace on 2018-07-13T22:00:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Heuberger_CarlosFlorian_M.pdf: 1946496 bytes, checksum: f93c90df350c4163c0b11544703ea...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Heuberger, Carlos Florian
Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
Format: Others
Language:Portuguese
Published: [s.n.] 1990
Subjects:
Online Access:HEUBERGER, Carlos Florian. Determinação automatica de trajetorias otimas para um manipulador na presença deobstaculos. 1990. 84f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/263864>. Acesso em: 13 jul. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263864