Otimização na geração automatica de modelos dinamicos para o controle e a estimação de parametros de robos

Otimização na geração automatica de modelos dinamicos para o controle e a estimação de parametros de robos

Orientador: Edson de Paula Ferreira === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica === Made available in DSpace on 2018-07-13T23:45:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_JorgeVicenteLopesda_M.pdf: 6182719 bytes, checksum: e4b7bfe60d4781e5ea10c6ce2172...

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Bibliographic Details
Main Author: Silva, Jorge Vicente Lopes da
Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
Format: Others
Language:Portuguese
Published: [s.n.] 1990
Subjects:
Robos industriais - Modelos
Industrial robots
Robots - Dynamics
Online Access:SILVA, Jorge Vicente Lopes da. Otimização na geração automatica de modelos dinamicos para o controle e a estimação de parametros de robos. 1990. [142]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/258922>. Acesso em: 13 jul. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258922

Internet

SILVA, Jorge Vicente Lopes da. Otimização na geração automatica de modelos dinamicos para o controle e a estimação de parametros de robos. 1990. [142]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/258922>. Acesso em: 13 jul. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258922

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