Geração e otimização de trajetórias de um manipulador robótico utilizando algoritmos genéticos

Geração e otimização de trajetórias de um manipulador robótico utilizando algoritmos genéticos

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:34:58Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-05Bitstream added on 2014-06-13T20:06:00Z : No. of bitstreams: 1 nunes_lenp_dr_guara.pdf: 1711475 bytes, checksum: 1ea89d3a534a0a1530a9ef0a0ba7cb3e (MD5) === Coordenação de Aperfeiçoamento de Pes...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Nunes, Luiz Eduardo Nicolini do Patrocínio [UNESP]
Other Authors: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Universidade Estadual Paulista (UNESP) 2014
Subjects:
Robotica
Planar robotic manipulator
Robotic arms
Online Access:http://hdl.handle.net/11449/105358

Internet

http://hdl.handle.net/11449/105358

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