Estratégia de mapeamento em 2D de ambientes internos baseada na extração de segmentos de linhas usando sensores de ultrasom
Dissertação (mestrado)-Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2010. === Submitted by Shayane Marques Zica (marquacizh@uol.com.br) on 2011-02-23T20:50:44Z No. of bitstreams: 1 2010_ClaudiaPatriciaOchoaDiaz.pdf: 3800265 bytes, checksum: c50f9b1a24ef38...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.unb.br/handle/10482/7234 |