Planejamento de movimento de sistemas robóticos de intervenção subaquática baseado na teoria dos helicoides

Planejamento de movimento de sistemas robóticos de intervenção subaquática baseado na teoria dos helicoides

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica === Made available in DSpace on 2013-03-04T20:04:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 307885.pdf: 12709892 bytes, checksum: a1a986a523eabb7778534cdf9f8ad0ba (MD5) === Os veículo...

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Bibliographic Details
Main Author: Rocha, Carlos Rodrigues
Other Authors: Universidade Federal de Santa Catarina
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Florianópolis 2013
Subjects:
Engenharia mecânica
Robótica
Cinematica
Modelagem computacional
Online Access:http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/99404

Internet

http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/99404

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