Análise cinemática via quatérnios duais aplicada a um sistema veículo-manipulador subaquático
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011 === Made available in DSpace on 2012-10-26T07:37:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 295133.pdf: 28257111 bytes, checksum: dbc725d343952854...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Florianópolis, SC
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/95972 |