Movimento coordenado de sistemas veículo-manipulador submarinos utilizando técnicas de inteligência artificial e sistemas híbridos

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Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica === Made available in DSpace on 2012-10-22T20:44:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 228569.pdf: 3348845 bytes, checksum: e8d3db834b5755f6ee45f9cc04b6fd20 (MD5) === Este doc...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Santos, Carlos Henrique Farias dos
Other Authors: Universidade Federal de Santa Catarina
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Florianópolis, SC 2012
Subjects:
Engenharia eletrica
Robotica
Manipuladores (Mecanismo)
Cinematica
Inteligencia artificial
Sistemas híbridos
Online Access:http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/89422

Internet

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