O controle adaptativo de robos manipuladores no espaço da tarefa

Dissertação (mestrado) - Universidade de Santa Catarina, Centro Tecnologico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2010 === Made available in DSpace on 2012-10-17T01:49:04Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T22:17:32Z : No. of bitstreams: 1 109701.pdf...

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Bibliographic Details
Main Author: Martins, Nardenio Almeida
Other Authors: Universidade Federal de Santa Catarina
Format: Others
Language:Portuguese
Published: 2012
Subjects:
Online Access:http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/77199