Metodologia de busca de singularidades cinemáticas em mecanismos reconfiguráveis por uso de helicoides

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015. === Made available in DSpace on 2016-10-19T12:56:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 338248.pdf: 2412075 bytes, checksum: d10649c01447b9478d907da2c2...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Santos, Henrique Prado
Other Authors: Universidade Federal de Santa Catarina
Format: Others
Language:Portuguese
Published: 2016
Subjects:
Online Access:https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/169452