T?cnicas visuais de localiza??o e mapeamento simult?neos sem extra??o de primitivas geom?tricas da imagem

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Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 VitorMUA_DISSERT.pdf: 1704175 bytes, checksum: aa664311278faf5559b37a1627d7e89e (MD5) Previous issue date: 2011-07-29 === In Simultaneous Localization and Mapping (SLAM - Simultaneous Localization and Mapping), a robot pl...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Ara?jo, Vitor Menegheti Ugulino de
Other Authors: CPF:44418620400
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Universidade Federal do Rio Grande do Norte 2014
Subjects:
SLAM visual
Registro Direto de imagem
Struct from motion
Estima??o de movimento
Image registration
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Online Access:http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15369

Internet

http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15369

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