Novas abordagens para segmentação de nuvens de pontos aplicadas à robótica autônoma e reconstrução 3D

Novas abordagens para segmentação de nuvens de pontos aplicadas à robótica autônoma e reconstrução 3D

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Full description

Bibliographic Details
Main Author: Santos, Gilberto Antônio Marcon dos
Other Authors: Cruz Junior, Gelson da
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Universidade Federal de Goiás 2016
Subjects:
Segmentação de nuvens de pontos
Extração de piso
Consenso de amostragem
Estratégias evolucionárias
Redes neurais artificiais
Point clouds segmentation
Ground extraction
Sample consensus
Evolutionary strategies
Artificial neural networks
CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
Online Access:http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/5953

Internet

http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/5953

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