Modelagem dos movimentos funcionais robótico-assistidos para a reabilitação dos membros superiores: redução dos graus de liberdade de um manipulador antropomórfico

Modelagem dos movimentos funcionais robótico-assistidos para a reabilitação dos membros superiores: redução dos graus de liberdade de um manipulador antropomórfico

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Full description

Bibliographic Details
Main Author: ABADIA, Fernando Gonçalves
Other Authors: VIEIRA, Marcus Fraga
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Universidade Federal de Goiás 2014
Subjects:
Movimentos Funcionais
Engenharia de Reabilitação
Manipulador Cinemático
Cinemática Inversa
Functional Movements
Rehabilitation Engineering
Manipulator Kinematics
Inverse Kinematics
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA::BIOENGENHARIA
Online Access:http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tde/1000

Internet

http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tde/1000

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