Arquitetura neural para controle da locomoção de um robô quadrúpede baseada em referências biológicas

A natureza é uma fonte inesgotável de soluções elegantes para os mais diversos problemas, da aparente simplicidade do formato do ovo, que garante maior segurança ao organismo em desenvolvimento, à evidente complexidade do sistema nervoso humano, que é capaz de pensar sobre problemas e encontrar solu...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Basso, Daniel Monteiro
Other Authors: Engel, Paulo Martins
Format: Others
Language:Portuguese
Published: 2007
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10183/8277