Compensação dos movimentos fisiológicos do coração em cirurgia robótica

Esta dissertação refere-se `a simulação de um sistema de controle em um manipulador robótico para compensação dos movimentos do coração em cirurgias cardíacas minimamente invasivas. No intuito de compensar os movimentos do batimento cardíaco utilizam-se técnicas de controle híbrido de posição/força...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Dill, Rafaela Brittes
Other Authors: Henriques, Renato Ventura Bayan
Format: Others
Language:Portuguese
Published: 2013
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10183/76168