Continuous reinforcement learning with incremental Gaussian mixture models

A contribução original desta tese é um novo algoritmo que integra um aproximador de funções com alta eficiência amostral com aprendizagem por reforço em espaços de estados contínuos. A pesquisa completa inclui o desenvolvimento de um algoritmo online e incremental capaz de aprender por meio de uma ú...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Pinto, Rafael Coimbra
Other Authors: Engel, Paulo Martins
Format: Others
Language:English
Published: 2017
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10183/157591