Arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores

Arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores

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Este documento trata da especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura é implementada utilizando o framework do projeto OROCOS, ambiente que já foi utilizado com sucesso em alguns sistemas de controle de robôs. Esta arquitetura é especificada para um robô...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Santini, Diego Caberlon
Other Authors: Lages, Walter Fetter
Format: Others
Language:Portuguese
Published: 2010
Subjects:
Robótica
Robôs industriais
Open architecture
OROCOS
Robot control
Parametric identification
CAN bus
Online Access:http://hdl.handle.net/10183/18418

Internet

http://hdl.handle.net/10183/18418

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