Desenvolvimento de um modelo simplificado dos membros inferiores de um robô bípede utilizando ROS
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um modelo simplificado dos membros inferiores de um robô bípede, composto basicamente por uma cintura, dois fêmures, duas tíbias e dois pés. A estrutura mecânica do modelo em questão, possui seis graus de liberdade e tem as dimensões aproximadas de um ser...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10183/103733 |