Desenvolvimento de sistema de levantamentos semi-autônomo empregando estação total robotizada e veículo terrestre não tripulado

Resumo: Este trabalho lida com automacao topografica e apresenta o desenvolvimento de um sistema de levantamento semi-autonomo composto por uma estacao total robotizada Leica TCRA 1205 R100, um veiculo terrestre nao tripulado desenvolvido especialmente para esta aplicacao, um prisma de reflexao tot...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Friedmann, Raul M. P. (Raul Marques Pereira), 1963-
Other Authors: Veiga, Luis Augusto Koenig
Format: Others
Language:Portuguese
Published: 2013
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/1884/32269