Controladores baseados em técnicas de inteligência computacional: análise, projeto e aplicações
=== This work introduces a study about On-Line Neurofuzzy Controller (ONFC) through the mathematical analysis of its equations that allow understand it more deeply. Still on the ONFC, is introduced the neural and sliding modes versions of controller. The inverse dynamic control is boarded also wher...
Main Author: | Anderson Vasconcelos Pires |
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Other Authors: | Walmir Matos Caminhas |
Format: | Others |
Language: | Portuguese |
Published: |
Universidade Federal de Minas Gerais
2007
|
Online Access: | http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CRE4P |
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