Localização e mapeamento em tempo real utilizando robô simulado no Microsoft Robotics Developer Studio.
A exploração autônoma de ambientes desconhecidos necessita da construção incremental e consistente de um modelo do local explorado para que o robô possa estimar com sucesso sua localização ao longo do trajeto executado. Este problema é conhecido como localização e mapeamento simultâneo (SLAM), sendo...
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
2009
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| Online Access: | http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=941 |