Controle adaptativo de um helicóptero de laboratório com três graus de liberdade.
Neste trabalho é tratado problema de rastreamento estável de uma trajetória de referência para um modelo de helicóptero de laboratório com 3 graus de liberdade. Duas abordagens são consideradas no problema de controle: a primeira consiste em um compensador PID e a segunda compreende um controlador b...
| Main Author: | |
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| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
2007
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| Online Access: | http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=828 |